移动机器人,如AGV、AMR、无人派送小车等,当批量应用,或室外使用时,无线充电则成为不二选择。
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一般而言,充电基本可分为以下3种,即:人为;触点;自动换电等。
(I)人为基本已被业内否定。当批量很大时,人员维护成本高,且效率很低,甚至人会很碍事儿。
(II)触点充电不安全。移动机器人的充电需求一般在数百瓦至数千瓦间不等。不同于30瓦左右的扫地机器人,触点方式直流供电往往因动辄10A或更高的电流可能会产生火花,甚至火狐。另一方面,长期使用中,触点的接触不良也被诟病。考虑到相对小功率的笔记本电脑往往还有插电时打火花的情况,更何况移动机器人呢。
(III)自动换电不经济。自动换电固然可以更换电池,然而,更换后的电池仍是需要充电的,后者又不可避免地采用上述人为或触点两种方式。这使得整套解决方案并不是想象的这么简单,不安全,也不经济。
此外,考虑到雨雪凝露等因素,户外使用的无人派送小车,无线充电成为该领域应用的必然选择。
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无线充电是一种安全、高效、经济、便捷的解决方案。
安全:非接触式充电,防护等级可以IP67,不怕雨雪凝露,甚至水下也可以充电;
高效:充电功率可以完全达到有线充电的能级;
经济:电池成本是移动机器人成本的重要组成。一定条件下,以提高充电频次换取降低电池容量(即成本),成为一种非常经济的方式。设备成本、维护成本都大大降低。
便捷:无线充电可以和触点方式一样便捷,甚至,可以实现一定路线上运动中充电!
无论是户外还是室内,无线充电已经被业内普遍认可。值得骄傲的是,楚山目前已经服务了近10家客户,为其机器人产品不断增值赋能。
目前,作为中功率标准组联合主席(Co-Chair)单位,楚山以更高的维度参与该国际标准的制定,并更广泛地服务好相关客户。